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11月13日,北京人形机器人创新中心开源具身智能VLM模型Pelican-VL 1.0,覆盖7B、72B参数规模,为全球最大规模且性能最强的开源具身多模态模型。其性能较GPT-5同类模型提升15.79%,超越Google Gemini系列19.25%,并在训练数据效率上表现突出。Pelican-VL采用全球首创的DPPO训练范式,通过‘刻意练习’实现自我纠错与迭代,显著提升视觉-语言和具身任务能力。作为VLA系统的认知前端,Pelican-VL助力机器人完成复杂任务规划,推动制造业、物流、家庭服务等场景应用。核心团队由女性主导,彰显科技研发中的女性力量。北京人形还推进‘千台机器人真实场景数据采集计划’,加速产业落地,促进通用机器人智能平台发展。项目已上线GitHub、Huggingface和Modelscope。

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