5月21日，埃隆·马斯克在得克萨斯超级工厂表示，Optimus人形机器人将是特斯拉最重要的产品之一。特斯拉官方展示了Optimus在家庭环境中的多种家务能力，包括扔垃圾、扫地、炒菜、撕纸巾、搅拌食物等。视频还显示它能拾起重物并放置在手推车上。这些技能通过单一神经网络实现，利用人类第一人称视频数据让机器人模仿学习。特斯拉Optimus团队正研究从互联网视频中学习，包括第一人称和第三人称视角，以加速技能获取。团队目标是通过自然语言调用技能，并结合自我强化学习提升可靠性。