英伟达在CES演讲中推出物理AI大模型Cosmos，该模型可通过文本、图像等生成基于物理学的视频，用于预测现实环境并训练机器人和自动驾驶汽车。Cosmos将以开源形式发布，首批用户包括1X、Agile Robots等多家国内外厂商。英伟达自2024年6月起便通过仿真框架RoboCasa训练机器人。物理AI大模型有助于推动智能汽车和具身智能的普及，但开发成本高和难以持续遵守物理规则是主要挑战。此外，谷歌和1XTechnologies也相继发布了类似的世界基础模型。